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ROBOAT无人驾驶船

无人船高精度卫星导航技术;无人艇组合导航技术;基于机器视觉的同步定位与建图(SLAM)技术;多无人船协同导航与定位技术以及水下推进动力系统,中控系统对多艘船进行控制,不仅大大提高了载具的速度、灵活度以及稳定性,更使得骑乘设备从穿梭的载具成为故事的一部分,充分利用了主题区域的每一寸空间。虚实场景的结合进一步提高了项目的惊喜感。这是在陆地技术应用于水上项目的创新。
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产品描述
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适用场景:

水公园

技术说明:

无人船高精度卫星导航技术;无人艇组合导航技术;基于机器视觉的同步定位与建图(SLAM)技术;多无人船协同导航与定位技术以及水下推进动力系统,中控系统对多艘船进行控制,不仅大大提高了载具的速度、灵活度以及稳定性,更使得骑乘设备从穿梭的载具成为故事的一部分,充分利用了主题区域的每一寸空间。虚实场景的结合进一步提高了项目的惊喜感。这是在陆地技术应用于水上项目的创新。

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古船参数

名称 规格 34
船只自由度数 3(前进后退、左右平移、偏航)
船只最大行驶速度 约2.5m/s(即最大航行速度≤5节)
载客量 5人*6排=30人/船
(即负载不低2100kg)
船只尺寸 约8.46*4.2*4.5m
船只满载总重量 约7000kg(满载排水量7t)
电池续航时长 ≮ 10 h
最小拐弯半径 12m
电池包电压(锂电) 48V
推进器数量 4个(后推2个,侧推2个)
控制精度要求 ±0.5m(带0.1m高涌浪时)
通讯延迟 不大于1s

 

LC-No.1参数

名称 规格 23
载客量 30人/船(即负载不低2100kg)
船只尺寸 14.2*6.2*6.0m
船只满载总重量 约4740kg(空载总重量2490kg)
最小拐弯半径 14 m
船只功率 85kW
船只自由度数 3(前进后退、左右平移、偏航)。
船只行驶速度 ≈10km/h
电池续航时长 ≮ 8 h
电池包电压 DC300V
控制精度 ±0.5m(带0.1m高涌浪时)
延时 通讯延迟不大于1s
环保 船只对环境及水质无污染
噪音 不大于70分贝(距离1m以上测试值)

 

LC-No.2参数

名称 规格 23
载客量 12人/船(即负载不低2100kg)
船只尺寸 9.2*3.76*3.65m
船只满载总重量 约2750kg(空载总重量1850kg)
最小拐弯半径 9m
船只功率 31kW
船只自由度数 3(前进后退、左右平移、偏航)。
船只行驶速度 ≈10km/h
电池续航时长 ≮ 8 h
电池包电压 DC300V
控制精度 ±0.5m(带0.1m高涌浪时)
延时 通讯延迟不大于1s
环保 船只对环境及水质无污染
噪音 不大于70分贝(距离1m以上测试值)

 

LC-No.3参数

名称 规格 23
载客量 6人/船(即负载不低420kg)
船只尺寸 6*3.76*2.87m
船只满载总重量 约1570kg(空载总重量1120kg)
最小拐弯半径 6m
船只功率 26kW
船只自由度数 3(前进后退、左右平移、偏航)。
船只行驶速度 ≈10km/h
电池续航时长 ≮ 8 小时
电池包电压 DC300V
控制精度 ±0.5m(带0.1m高涌浪时)
延时 通讯延迟不大于1s
环保 船只对环境及水质无污染
噪音 不大于70分贝(距离1m以上测试值)
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